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伺服电动缸在工业自动化领域的运动控制中扮演了一个十分重要的角色。随着应用场合的不同，对伺服电动缸的控制性能要求也不尽相同。因而，在实际应用中，伺服电动缸有各种不同的控制形式。从被控制量来说，这些控制形式主要有：转矩控制／电流控制；速度控制；位置控制。

     1．转矩控制/电流控制

     有些负载，例如螺栓拧紧机构，只需要伺服电动缸提供-的紧固力，并根据需要紧固力的大小来决定伺服电动缸的转矩控闭和转矩-，而对伺服电动缸的速度和位置是没有要求的。在这种应用场合，就应该采用转矩控制形式。又由于在伺服系统中，电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器测量出来，并以此信号作为电流控制的依据，从而实现磁场和电流两者的正交控制。在这种情况下，伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比，故转矩控制实际上也就是电流控制。

调节阀的阀体类型选择

调节阀的阀体种类很多，常用的有直通单座、直通双座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋转、蝶形、套筒式、球形等。在具体选择时，可做如下考虑：

(1)阀芯形状结构

   主要根据所选择的流量特性和不平衡力等因素考虑。

(2)耐磨损性

   当流体介质是含有高浓度磨损性颗粒的悬浮液时，阀的内部材料要坚硬。

(3)耐腐蚀

   由于介质具有腐蚀性，尽量选择结构简单阀门。